玩具噴油機表面噴涂是塑膠玩具制造進程中間的重要環(huán)節(jié)之一,以傳統(tǒng)的手工噴涂為主,遵守較低。近年來,情況趨向上漸漸發(fā)掘了塑膠玩具自動噴涂機,在勢必程度長進步了玩具表面噴涂的品格和遵守,改善了駕馭者的工作情況,低垂了工作強度,但是噴涂機只能對塑膠玩具實現(xiàn)單種顏色的噴涂,自動化程度較低。隨后發(fā)掘的塑膠玩具多色自動噴涂機,對比于此前發(fā)掘的自動噴涂機有了很大的改善,單臺噴涂機能夠?qū)崿F(xiàn)塑膠玩具多種顏色的噴涂,但是僅能對采取邊模噴涂的塑膠玩具舉辦單面噴涂,具有較大的局限性,而且噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)煩瑣,存在振動較大、噴涂品格不穩(wěn)定等問題。針對以上存在的問題,本文對單臺噴涂機中塑膠玩具多種顏色360°旋轉(zhuǎn)自動噴涂的實現(xiàn)方法舉辦研討,決策了塑膠玩具多色自動噴涂機。塑膠玩具多色自動噴涂機克服了現(xiàn)有塑膠玩具噴涂機采取邊模噴涂的局限性,自動實現(xiàn)塑膠玩具的360°旋轉(zhuǎn)噴涂、噴涂模具的清洗和玩具落料,侵吞了塑膠玩具在不同工位間自動傳遞的難點,實現(xiàn)了不同外形的塑膠玩具多種顏色的自動噴涂。主要研討內(nèi)容如下：第一,分析了本文研討的背景和用途,敘述了噴涂機器人國內(nèi)外研討現(xiàn)狀和塑膠玩具多色自動噴涂設(shè)備的研討現(xiàn)狀,提出了本文的研討內(nèi)容。第二,憑證塑膠玩具噴涂工藝要求,決策了旋轉(zhuǎn)工作臺型工位結(jié)構(gòu)和直線動作型工位結(jié)構(gòu),并采取直線動作型工位結(jié)構(gòu)確定了塑膠玩具多色自動噴涂機的舉座結(jié)構(gòu)決策,詳盡分析了塑膠玩具多色自動噴涂機對塑膠玩具噴涂多種顏色時塑膠玩具的傳遞工序和噴涂進程。第三,憑證塑膠 玩具噴油機的傳遞工序和噴涂進程分析,結(jié)合結(jié)構(gòu)決策要求,決策了塑膠玩具傳遞裝置。塑膠玩具傳遞裝置由移動模座和往還機構(gòu)組成,詳盡決策了噴涂模夾結(jié)構(gòu)和移動支撐座的結(jié)構(gòu),并采取同步帶傳動系統(tǒng)對往還機構(gòu)舉辦了詳盡決策。憑證機架的決策準則和要求,決策了噴涂機機架,確定了塑膠玩具傳遞裝置的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)。第四,重點對塑膠玩具傳遞進程中間的振動舉辦了分析和研討,建立了往還機構(gòu)中同步帶傳動系統(tǒng)和移動模座動作的振動方程,分析了同步帶傳動和移動模座結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,并運用有限元分析軟件ANSYS對噴涂模夾結(jié)構(gòu)舉辦振動模態(tài)分析,提取低階固有頻率,并憑據(jù)噴涂機的工作頻率對噴涂模夾結(jié)構(gòu)舉辦改善決策。