在玩偶行業(yè)中,手工套模玩具噴油機(jī)工藝非常為繁雜和繁雜,緊張依附履歷富厚的技工,且噴漆服從低下,事情情況也非常為陰毒,以致從事此項(xiàng)事情的職員越來(lái)越少,招工難題的征象也日益緊張,急迫地需求開辟噴漆主動(dòng)化妝備。同時(shí),因?yàn)橥媾计贩N眾多,工藝相對(duì)相對(duì)繁雜,對(duì)噴漆品質(zhì)的請(qǐng)求也越來(lái)越高,而因?yàn)槿斯げ倏v的缺點(diǎn),導(dǎo)致高級(jí)類玩偶手工噴漆結(jié)果欠佳、及格率不高,急迫需求研制可以或許降服人工操縱缺點(diǎn)的主動(dòng)化噴漆設(shè)備。本文對(duì)玩偶行業(yè)噴漆玩偶的外貌噴漆特色、合模、沖洗銅模關(guān)節(jié)舉行了說(shuō)明,計(jì)劃了以Trio行動(dòng)掌握器為焦點(diǎn)的玩偶噴漆體系。針對(duì)玩偶行業(yè)噴漆玩偶的外貌噴漆特色,經(jīng)歷調(diào)查人工噴漆架勢(shì),行使機(jī)械人技術(shù)對(duì)玩偶噴漆所需自由度說(shuō)明歸類,在分類和手工套模噴漆工藝的底子上,舉行機(jī)械人玩偶主動(dòng)噴漆工藝以及計(jì)劃鉆研,提出了直線、圓弧、立體、單次立體以及自界說(shuō)五種噴漆模式,以辦理絕大無(wú)數(shù)需求履歷富厚的技工經(jīng)歷繁雜和繁雜的手工套模完成的玩偶噴漆方法。計(jì)劃研發(fā)的玩偶噴漆體系經(jīng)歷合模布局中接納嚴(yán)緊的傳動(dòng)和定位關(guān)節(jié),包管了合模行動(dòng)中的工件與銅模合營(yíng)過(guò)程當(dāng)中的安穩(wěn)性、直線性和切確性,同時(shí)行使工件模板間的緩沖關(guān)節(jié),消弭了合模中因?yàn)殂~模變形以及玩偶迥異性而導(dǎo)致合模合營(yíng)不完備疑問(wèn)。作為與玩偶噴漆相像緊張的一個(gè)關(guān)節(jié)——銅模沖洗,連結(jié)大批的試驗(yàn)鉆研以及人工沖洗技巧,提出了一種多自由度振動(dòng)搓洗式銅模外貌油漆沖洗技巧,該技巧在疾速換模的條件下,非常好地辦理了銅模外貌殘存油漆不易沖洗潔凈的疑問(wèn),尤為是對(duì)噴漆面積繁雜微細(xì)玩偶用的銅模的疾速高效沖洗。研制的玩具噴油機(jī)械人可以或許知足目前玩偶噴漆行業(yè)的請(qǐng)求,噴漆結(jié)果與人工噴漆根基同等,服從可達(dá)人工噴漆的3~5倍,在節(jié)能、減排的條件下將玩偶行業(yè)任務(wù)工人從陰毒事情情況中自由出來(lái),真正做到潔凈、高效、節(jié)能制造。